شاتل چهاربعدی نوع استاندارد - نسل دوم
توضیحات محصول
به عنوان تجهیزات اصلی انبار متراکم هوشمند چهار طرفه، شاتل چهار طرفه عمدتاً از مجموعه قاب، سیستم الکتریکی، سیستم منبع تغذیه، سیستم درایو، سیستم بالابر، سیستم حسگر و غیره تشکیل شده است.
شاتل چهار طرفه از دو سیستم محرک و دو سیستم بالابر تشکیل شده است. دو سیستم محرک مسئول حرکت راهروهای اصلی و فرعی هستند. یک سیستم بالابر مسئول بالا و پایین بردن کالاها است، در حالی که دیگری مسئول تعویض درایو بین راهروهای اصلی و فرعی است. هر دو حرکت راهروی اصلی و فرعی از موتورهای سروو DC بدون جاروبک برای تنظیم سرعت استفاده میکنند که منجر به منحنی سرعت روان و پایداری عملیاتی خوب میشود. هر دو دستگاه بالابر اصلی و فرعی از موتورهای DC بدون جاروبک استفاده میکنند و برای صعود و نزول به مکانیزم قفسه و پینیون متکی هستند.
شاتل چهار طرفه پنج حالت دارد: کنترل از راه دور، دستی، نیمه اتوماتیک، اتوماتیک داخل خودرو و اتوماتیک آنلاین.
این سیستم دارای چندین سیستم حفاظتی امنیتی و هشدار اولیه، از جمله آلارمهای امنیتی منطقهای، آلارمهای امنیتی عملیاتی و آلارمهای امنیتی تعاملی است.
عملیات
دریافت، پالت بندی، ورودی، خروجی
انتقال لایه شارژ موجودی شیفت
پارامترهای فنی
| مورد | دادههای پایه | نکته | |
| مدل | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| پالت های قابل اجرا | عرض: ۱۲۰۰ میلیمتر، عمق: ۱۰۰۰ میلیمتر | ||
| حداکثر ظرفیت بار | حداکثر ۱۵۰۰ کیلوگرم | ||
| ضخامت/وزن | ضخامت بدنه: ۱۵۰ میلیمتر وزن کل خودرو: ۳۵۰ کیلوگرم | ||
| قدم زدن در جهت اصلی X | سرعت | حداکثر سرعت در حالت بدون بار: ۲.۰ متر بر ثانیه؛ حداکثر سرعت در حالت کاملاً بار: ۱.۵ متر بر ثانیه | |
| شتاب راه رفتن | ≤ 1.0 متر بر ثانیه2 | ||
| موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC 1000 وات | سروو بدون جاروبک | |
| درایور سروو | سروو درایو بدون جاروبک | سروو خانگی | |
| راه رفتن در جهت Y ثانویه | سرعت | حداکثر سرعت در حالت بدون بار: ۱.۲ متر بر ثانیه؛ حداکثر سرعت در حالت بار کامل: ۰.۸ متر بر ثانیه | |
| شتاب راه رفتن | ≤ 0.6 متر بر ثانیه2 | ||
| موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۱۰۰۰ وات | سروو بدون جاروبک | |
| درایور سروو | سروو درایو بدون جاروبک | سروو خانگی | |
| بلند کردن بار | ارتفاع بالابری | ۳۰ میلیمتر | |
| موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC 750 وات | سروو خانگی | |
| خیزش اصلی | ارتفاع بالابری | ۳۵ میلیمتر | |
| موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC 750 وات | سروو خانگی | |
| کانال اصلی/روش موقعیتیابی | راه رفتن و موقعیت یابی: موقعیت یابی بارکد / موقعیت یابی لیزری | آلمانی P+F/SICK | |
| کانال ثانویه/روش موقعیتیابی | راه رفتن و موقعیت یابی: فوتوالکتریک + انکودر | آلمانی P+F/SICK | |
| موقعیت یابی پالت: لیزر + فوتوالکتریک | آلمانی P+F/SICK | ||
| روش کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC مدل S7-1200 | زیمنس آلمان | |
| کنترل از راه دور | فرکانس کاری ۴۳۳ مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل ۱۰۰ متر. | نوع سفارشی وارداتی | |
| روش تامین برق | باتریهای لیتیومی | محصولات داخلی باکیفیت | |
| پارامترهای باتری | ۴۸ ولت، ۳۰ آمپر ساعت، زمان استفاده ≥۶ ساعت، زمان شارژ ۳ ساعت، تعداد دفعات شارژ مجدد: ۱۰۰۰ بار | بدون نیاز به تعمیر و نگهداری | |
| روش کنترل سرعت | کنترل سروو، گشتاور ثابت با سرعت پایین | ||
| سرویس رفت و برگشت ۴ طرفهروشهای کنترل | برنامهریزی WCS، کنترل کامپیوتر با صفحه لمسی، کنترل از راه دور | ||
| سطح نویز عملیاتی | ≤60db | ||
| الزامات نقاشی | مجموعه رک (مشکی)، پوشش بالایی قرمز، پنلهای جلو و عقب آلومینیومی سفید. | ||
| دمای محیط | دما: 0℃~50℃ رطوبت: 5% ~ 95% (غیر چگالشی) | ||





