سیستم های شاتل 4D برای کاربردهای پر سرعت
تجارت استاندارد
مونتاژ دریافت و ذخیره خارج از انبار
جابجایی و تغییر شارژ موجودی
پارامترهای فنی
| طرح | داده های اساسی | اظهار | |
| مدل | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| سینی قابل اجرا | عرض: 1200 میلی متر عمق: 1000 میلی متر | ||
| حداکثر بار | حداکثر 1500 کیلوگرم | ||
| قد/وزن | ارتفاع بدن: 150 میلی متر ， وزن شاتل: 350 کیلوگرم | ||
| راه رفتن در جهت اصلی x | سرعت | حداکثر بدون بار: 3.0 متر بر ثانیه ، حداکثر بار کامل: 2 .0m/s | |
| شتاب پیاده روی | 1.0 متر در ثانیه2 | ||
| موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 1 5 00W | سروو وارداتی | |
| محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو وارداتی | |
| در جهت y قدم بزنید | سرعت | حداکثر بدون بار: 2.0m /s ، حداکثر بار کامل: 1.0 متر بر ثانیه | |
| شتاب پیاده روی | ≤ 0.6m/s2 | ||
| موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 15 00W | سروو وارداتی | |
| محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو وارداتی | |
| بارینگ | ارتفاع جک | 30 میلی متر _ | |
| موتور | موتور بدون برس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
| جک اصلی | ارتفاع جک | 35 میلی متر | |
| موتور | موتور بدون برس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
| روش اصلی کانال/موقعیت یابی | موقعیت یابی: موقعیت یابی بارکد / موقعیت لیزر | آلمان P+F/SICK | |
| روش کانال ثانویه/موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: فوتوالکتریک + رمزگذار | آلمان P+F/SICK | |
| موقعیت یابی سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
| سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی S7-1200 PLC | آلمان زیمنس | |
| کنترل از راه دور | فرکانس کار 433 مگاهرتز ، فاصله ارتباطی حداقل 100 متر | واردات سفارشی | |
| منبع تغذیه | باتری لیتیوم | کیفیت بالا | |
| پارامترهای باتری | 48V ، 30AH ، استفاده از زمان 6 ساعت ، زمان شارژ 3H ، زمان قابل شارژ: 1000 بار | بدون نگهداری | |
| روش کنترل سرعت | کنترل سروو ، گشتاور ثابت با سرعت کم | ||
| روش کنترل کراس | برنامه ریزی WCS ، کنترل کنترل رایانه ، کنترل کنترل از راه دور | ||
| سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
| الزامات نقاشی | ترکیب قفسه (سیاه) ، روکش بالا قرمز ، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
| دمای محیط | دما: 50 ℃～ 50 ℃ رطوبت: 5 ٪ ~ 95 ٪ (بدون تراکم) | ||
لطفاً کد تأیید را وارد کنید
