سیستمهای شاتل چهاربعدی برای کاربردهای سرعت بالا
کسب و کار استاندارد
مونتاژ رسید و نگهداری خارج از انبار
لایه تغییر جابجایی و شارژ موجودی
پارامترهای فنی
| پروژه | دادههای پایه | نکته | |
| مدل | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| سینی قابل استفاده | عرض: ۱۲۰۰ میلیمتر، عمق: ۱۰۰۰ میلیمتر | ||
| حداکثر بار | حداکثر ۱۵۰۰ کیلوگرم | ||
| قد/وزن | ارتفاع بدنه: ۱۵۰ میلیمتر، وزن شاتل: ۳۵۰ کیلوگرم | ||
| قدم زدن در جهت اصلی X | سرعت | حداکثر بدون بار: ۳.۰ متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: ۲.۰ متر بر ثانیه | |
| شتاب راه رفتن | ≤ 1.0 متر بر ثانیه2 | ||
| موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC، ۱۵ وات | سروو وارداتی | |
| درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو وارداتی | |
| در جهت Y حرکت کنید | سرعت | حداکثر سرعت بدون بار: ۲.۰ متر بر ثانیه، حداکثر سرعت در حالت بار کامل: ۱.۰ متر بر ثانیه | |
| شتاب راه رفتن | ≤ 0.6 متر بر ثانیه2 | ||
| موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۱۵ وات | سروو وارداتی | |
| درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو وارداتی | |
| سرقت محموله | ارتفاع جک | ۳۰ میلیمتر _ | |
| موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۷۵ وات | سروو وارداتی | |
| جک زدن اصلی | ارتفاع جک | ۳۵ میلیمتر | |
| موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۷۵ وات | سروو وارداتی | |
| کانال اصلی/روش موقعیتیابی | موقعیتیابی در حالت راه رفتن: موقعیتیابی بارکد / موقعیتیابی لیزری | آلمان P+F/SICK | |
| کانال ثانویه/روش موقعیتیابی | موقعیت یابی در حالت راه رفتن: فوتوالکتریک + انکودر | آلمان P+F/SICK | |
| موقعیت سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
| سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC مدل S7-1200 | آلمان زیمنس | |
| کنترل از راه دور | فرکانس کاری ۴۳۳ مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل ۱۰۰ متر | واردات سفارشی | |
| منبع تغذیه | باتری لیتیومی | کیفیت بالای داخلی | |
| پارامترهای باتری | ۴۸ ولت، ۳۰ آمپر ساعت، زمان استفاده ≥ ۶ ساعت، زمان شارژ ۳ ساعت، تعداد دفعات شارژ مجدد: ۱۰۰۰ بار | بدون نیاز به تعمیر و نگهداری | |
| روش کنترل سرعت | کنترل سروو، گشتاور ثابت با سرعت پایین | ||
| روش کنترل تیر عرضی | برنامهریزی WCS، کنترل کامپیوتر لمسی، کنترل از راه دور | ||
| سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
| الزامات نقاشی | ترکیب رک (مشکی)، پوشش بالایی قرمز، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
| دمای محیط | دما: 0℃~50℃ رطوبت: 5% ~ 95% (بدون چگالش) | ||
لطفا کد تایید را وارد کنید




