سیستم های شاتل 4 بعدی برای کاربرد بارهای سنگین
توضیحات
به عنوان تجهیزات اصلی سیستم ذخیره سازی متراکم هوشمند، شاتل 4 بعدی عمدتاً از ترکیب قاب، سیستم الکتریکی، سیستم منبع تغذیه، سیستم رانندگی، سیستم بالابر، سیستم سنسور و غیره تشکیل شده است. دارای پنج حالت است: کنترل از راه دور، دستی، نیمه خودکار، خودکار محلی و خودکار آنلاین. دارای چندین حفاظت امنیتی و هشدارهای امنیتی، هشدارهای امنیتی منطقه ای، هشدارهای امنیتی عملیاتی و هشدارهای امنیتی تعاملی است. بدنه ها توسط جوش محافظ گاز و پیچ و مهره های با مقاومت بالا به هم متصل می شوند. ترکیب قفسه یک ساختار دو لایه را اتخاذ می کند. ظاهر تماماً با اسپری رنگ آمیزی شده است و قطعات ماشین کاری شده و براکت های الکتریکی آبکاری شده اند. دارای دو مجموعه سیستم رانندگی و دو مجموعه سیستم بالابر. سیستم های رانندگی مسئول مسیرهای XY هستند. یکی از سیستم های بالابر وظیفه بلند کردن بارها و دیگری وظیفه سوئیچ خطوط اولیه و فرعی را بر عهده دارد. جهت ارتفاع Z می تواند تغییر لایه شاتل 4 بعدی را با استفاده از آسانسور سفارشی متوجه شود. به طوری که تابع دسترسی فضای سه بعدی را تحقق بخشد.
ساختار نوع بار سنگین اساساً مشابه نسخه استاندارد است. تفاوت اصلی این است که ظرفیت بار بسیار بهبود یافته است و ظرفیت حمل نزدیک به دو برابر نسخه استاندارد خواهد رسید. طراحی باربر مکانیزم بالابر تقویت می شود و قدرت موتور بالابر افزایش می یابد تا اطمینان حاصل شود که ظرفیت باربری می تواند به 2.5T برسد. قدرت موتور مسافرتی بدون تغییر باقی می ماند. به منظور افزایش خروجی، نسبت کاهش افزایش مییابد و سرعت اجرای شاتل 4 بعدی به همان نسبت کاهش مییابد.
کسب و کار استاندارد
مونتاژ رسید و ذخیره سازی خارج از انبار
لایه تغییر مکان و شارژ موجودی
پارامترهای فنی
پروژه | داده های پایه | تذکر دهید | |
مدل | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
سینی قابل اجرا | عرض: 1200 میلی متر عمق: 1000 میلی متر | ||
حداکثر بار | حداکثر 2500 کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدنه: 150 میلی متر، وزن شاتل: 350 کیلوگرم | ||
راه رفتن جهت X اصلی | سرعت | حداکثر بدون بار: 1.5 متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: 1.0 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤ 1.0m/S2 | ||
موتور | سرو موتور براشلس 48VDC 1 5 00W | سروو وارداتی | |
درایور سرور | درایور سروو بدون براش | سروو وارداتی | |
در جهت Y راه بروید | سرعت | حداکثر بی باری: 1.0 متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: 0.8 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤ 0.6m/S2 | ||
موتور | سرو موتور براشلس 48VDC 1500W | سروو وارداتی | |
درایور سرور | درایور سروو بدون براش | سروو وارداتی | |
جک بار | ارتفاع جک | 30 میلی متر _ | |
موتور | موتور براشلس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
جک اصلی | ارتفاع جک | 35 میلی متر | |
موتور | موتور براشلس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
کانال اصلی/روش موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: تعیین موقعیت بارکد / موقعیت یابی لیزری | آلمان P+F/SICK | |
کانال ثانویه / روش موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: فوتوالکتریک + رمزگذار | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC S7-1200 | زیمنس آلمان | |
کنترل از راه دور | فرکانس کاری 433 مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل 100 متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیومی | داخلی با کیفیت بالا | |
پارامترهای باتری | 48 ولت، 30 آمپر، زمان استفاده ≥ 6 ساعت، زمان شارژ 3 ساعت، زمان شارژ مجدد: 1000 بار | ظرفیت ممکن است بسته به اندازه خودرو متفاوت باشد | |
روش کنترل سرعت | سروو کنترل، گشتاور ثابت سرعت پایین | ||
روش کنترل ضربدری | برنامه ریزی WCS، کنترل کامپیوتر لمسی، کنترل از راه دور | ||
سطح نویز عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب رک (مشکی)، روکش بالا قرمز، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 0℃ تا 50 ℃رطوبت: 5% تا 95% (بدون تراکم) |