سیستمهای شاتل چهاربعدی برای کاربرد بارهای سنگین
توضیحات
به عنوان تجهیزات اصلی سیستم ذخیرهسازی هوشمند متراکم، شاتل 4D عمدتاً از ترکیب قاب، سیستم الکتریکی، سیستم منبع تغذیه، سیستم رانندگی، سیستم بالابر، سیستم حسگر و غیره تشکیل شده است. این سیستم دارای پنج حالت است: کنترل از راه دور، دستی، نیمه اتوماتیک، خودکار محلی و خودکار آنلاین. این سیستم دارای چندین محافظ امنیتی و هشدارهای امنیتی، آلارمهای امنیتی منطقهای، آلارمهای امنیتی عملیاتی و آلارمهای امنیتی تعاملی است. محفظهها توسط جوشکاری با محافظ گاز و پیچ و مهرههای با مقاومت بالا به هم متصل شدهاند. ترکیب قفسه از ساختار دو لایه استفاده میکند. ظاهر آن تماماً با اسپری رنگآمیزی شده است و قطعات ماشینکاری شده و براکتهای الکتریکی آبکاری شدهاند. این سیستم دارای دو مجموعه سیستم رانندگی و دو مجموعه سیستم بالابر است. سیستمهای رانندگی مسئول جهتهای XY هستند. یکی از سیستمهای بالابر مسئول بلند کردن محمولهها و دیگری مسئول تعویض خط اصلی و فرعی است. ارتفاع جهت Z میتواند با استفاده از آسانسور سفارشی، تغییر لایه شاتل 4D را محقق کند. به این ترتیب، عملکرد دسترسی به فضای سهبعدی محقق میشود.
ساختار نوع بار سنگین اساساً مشابه نسخه استاندارد است. تفاوت اصلی این است که ظرفیت بار تا حد زیادی بهبود یافته و ظرفیت حمل تقریباً دو برابر نسخه استاندارد خواهد بود. طراحی تحمل بار مکانیزم بالابر تقویت شده و قدرت موتور بالابر افزایش یافته است تا ظرفیت تحمل بار به 2.5 تن برسد. قدرت موتور متحرک بدون تغییر باقی میماند. به منظور افزایش خروجی، نسبت کاهش افزایش یافته و سرعت حرکت شاتل 4D به طور متناسب کاهش مییابد.
کسب و کار استاندارد
مونتاژ رسید و نگهداری خارج از انبار
لایه تغییر جابجایی و شارژ موجودی
پارامترهای فنی
پروژه | دادههای پایه | نکته | |
مدل | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
سینی قابل استفاده | عرض: ۱۲۰۰ میلیمتر، عمق: ۱۰۰۰ میلیمتر | ||
حداکثر بار | حداکثر 25 کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدنه: ۱۵۰ میلیمتر، وزن شاتل: ۳۵۰ کیلوگرم | ||
قدم زدن در جهت اصلی X | سرعت | حداکثر بدون بار: ۱.۵ متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: ۱.۰ متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤ 1.0 متر بر ثانیه2 | ||
موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC، ۱۵ وات | سروو وارداتی | |
درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو وارداتی | |
در جهت Y حرکت کنید | سرعت | حداکثر سرعت بدون بار: 1.0 متر بر ثانیه، حداکثر سرعت در حالت بار کامل: 0.8 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤ 0.6 متر بر ثانیه2 | ||
موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۱۵ وات | سروو وارداتی | |
درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو وارداتی | |
سرقت محموله | ارتفاع جک | ۳۰ میلیمتر _ | |
موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۷۵ وات | سروو وارداتی | |
جک زدن اصلی | ارتفاع جک | ۳۵ میلیمتر | |
موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۷۵ وات | سروو وارداتی | |
کانال اصلی/روش موقعیتیابی | موقعیتیابی در حالت راه رفتن: موقعیتیابی بارکد / موقعیتیابی لیزری | آلمان P+F/SICK | |
کانال ثانویه/روش موقعیتیابی | موقعیت یابی در حالت راه رفتن: فوتوالکتریک + انکودر | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC مدل S7-1200 | آلمان زیمنس | |
کنترل از راه دور | فرکانس کاری ۴۳۳ مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل ۱۰۰ متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیومی | کیفیت بالای داخلی | |
پارامترهای باتری | ۴۸ ولت، ۳۰ آمپر ساعت، زمان استفاده ≥ ۶ ساعت، زمان شارژ ۳ ساعت، تعداد دفعات شارژ مجدد: ۱۰۰۰ بار | ظرفیت ممکن است بسته به اندازه وسیله نقلیه متفاوت باشد | |
روش کنترل سرعت | کنترل سروو، گشتاور ثابت با سرعت پایین | ||
روش کنترل تیر عرضی | برنامهریزی WCS، کنترل کامپیوتر لمسی، کنترل از راه دور | ||
سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب رک (مشکی)، پوشش بالایی قرمز، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 0℃~50℃ رطوبت: 5% ~ 95% (بدون چگالش) |