سیستم های شاتل 4D برای کاربرد بار سنگین
شرح
به عنوان تجهیزات اصلی سیستم ذخیره سازی متراکم هوشمند ، 4D-shuttle عمدتاً از ترکیب فریم ، سیستم الکتریکی ، سیستم منبع تغذیه ، سیستم رانندگی ، سیستم بلند کردن ، سیستم سنسور و غیره تشکیل شده است. این کشور با چندین حمایت امنیتی و هشدارهای امنیتی ، هشدارهای امنیتی منطقه ای ، هشدارهای امنیتی عملیاتی و هشدارهای امنیتی تعاملی همراه است. این محفظه ها با جوشکاری محافظ گاز و پیچ های با مقاومت بالا وصل می شوند. ترکیب قفسه یک ساختار دو لایه را اتخاذ می کند. ظاهر همه به رنگ اسپری است ، و قطعات ماشینکاری شده و براکت های برقی به صورت الکتروپل. این سیستم دارای دو مجموعه سیستم رانندگی و دو مجموعه سیستم بلند کردن است. سیستم های رانندگی مسئول دستورالعمل های XY هستند. یکی از سیستم های بلند کردن مسئولیت بلند کردن کارگوها است و دیگری مسئول سوئیچ خط اولیه و ثانویه است. جهت ارتفاع Z می تواند با استفاده از آسانسور سفارشی ، تغییر لایه 4D-shuttle را تحقق بخشد. برای تحقق عملکرد دسترسی به فضای سه بعدی.
ساختار نوع بار سنگین اساساً مشابه نسخه استاندارد است. تفاوت اصلی این است که ظرفیت بار تا حد زیادی بهبود یافته است و ظرفیت حمل تقریباً دو برابر از نسخه استاندارد خواهد بود. طراحی بارگذاری مکانیسم بالابر تقویت می شود و قدرت موتور LifitNG افزایش می یابد تا اطمینان حاصل شود که ظرفیت بارگذاری می تواند به 2.5T برسد. قدرت موتور مسافرتی بدون تغییر باقی مانده است. به منظور افزایش خروجی ، نسبت کاهش افزایش می یابد و سرعت در حال اجرا شاتل 4D به همین ترتیب کاهش می یابد.
تجارت استاندارد
مونتاژ دریافت و ذخیره خارج از انبار
جابجایی و تغییر شارژ موجودی
پارامترهای فنی
طرح | داده های اساسی | اظهار | |
مدل | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
سینی قابل اجرا | عرض: 1200 میلی متر عمق: 1000 میلی متر | ||
حداکثر بار | حداکثر 25 00 کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدن: 150 میلی متر , وزن شاتل: 350 کیلوگرم | ||
راه رفتن در جهت اصلی x | سرعت | حداکثر بدون بار: 1.5 متر بر ثانیه ، حداکثر بار کامل: 1 .0m/s | |
شتاب پیاده روی | 1.0 متر در ثانیه2 | ||
موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 1 5 00W | سروو وارداتی | |
محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو وارداتی | |
در جهت y قدم بزنید | سرعت | حداکثر بدون بار: 1.0m /s ، حداکثر بار کامل: 0.8 متر بر ثانیه | |
شتاب پیاده روی | ≤ 0.6m/s2 | ||
موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 15 00W | سروو وارداتی | |
محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو وارداتی | |
بارینگ | ارتفاع جک | 30 میلی متر _ | |
موتور | موتور بدون برس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
جک اصلی | ارتفاع جک | 35 میلی متر | |
موتور | موتور بدون برس 48VDC 75 0W | سروو وارداتی | |
روش اصلی کانال/موقعیت یابی | موقعیت یابی: موقعیت یابی بارکد / موقعیت لیزر | آلمان P+F/SICK | |
روش کانال ثانویه/موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: فوتوالکتریک + رمزگذار | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت یابی سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی S7-1200 PLC | آلمان زیمنس | |
کنترل از راه دور | فرکانس کار 433 مگاهرتز ، فاصله ارتباطی حداقل 100 متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیوم | کیفیت بالا | |
پارامترهای باتری | 48V ، 30AH ، استفاده از زمان 6 ساعت ، زمان شارژ 3H ، زمان قابل شارژ: 1000 بار | ظرفیت بسته به اندازه وسیله نقلیه ممکن است متفاوت باشد | |
روش کنترل سرعت | کنترل سروو ، گشتاور ثابت با سرعت کم | ||
روش کنترل کراس | برنامه ریزی WCS ، کنترل کنترل رایانه ، کنترل کنترل از راه دور | ||
سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب قفسه (سیاه) ، روکش بالا قرمز ، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 50 ℃~ 50 ℃ رطوبت: 5 ٪ ~ 95 ٪ (بدون تراکم) |