سیستم های شاتل 4 بعدی نوع استاندارد
ماشین عمودی و افقی از دو مجموعه سیستم محرک و دو مجموعه سیستم جک تشکیل شده است. دو مجموعه از سیستم های محرک مسئول راه رفتن راهروهای اولیه و ثانویه هستند. یکی از دو مجموعه سیستم جک وظیفه بلند کردن کالاها و دیگری وظیفه هدایت راهروهای اولیه و فرعی را بر عهده دارد. سوئیچینگ؛ هم کانال اصلی و هم کانال ثانویه تنظیم سرعت عملکرد سروو بدون جاروبک DC را اتخاذ می کنند، منحنی تنظیم سرعت صاف است و ثبات عملکرد خوب است. هر دو دستگاه جک اصلی و جک ثانویه از موتورهای DC بدون جاروبک استفاده می کنند که برای بالا و پایین رفتن به مکانیسم های قفسه و پینیون متکی هستند.
خودروی عمودی و افقی دارای پنج حالت کنترل از راه دور، دستی، نیمه اتوماتیک، اتوماتیک محلی و اتوماتیک آنلاین است.
دارای چندین حفاظت امنیتی و هشدارهای امنیتی، هشدارهای امنیتی منطقه ای، هشدارهای امنیتی عملیاتی و هشدارهای امنیتی تعاملی است.
کسب و کار استاندارد
مونتاژ رسید و ذخیره سازی خارج از انبار
لایه تغییر مکان و شارژ موجودی
پارامترهای فنی
پروژه | داده های پایه | تذکر دهید | |
مدل | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
سینی قابل اجرا | عرض: 1200 میلی متر عمق: 1000 میلی متر | ||
حداکثر بار | حداکثر 1500 کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدنه: 150 میلی متر، وزن شاتل: 350 کیلوگرم | ||
مسیر اصلی X را پیاده روی کنید | سرعت | حداکثر بار بدون بار: 2.0 متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: 1.0 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤1.0m/S2 | ||
موتور | سرو موتور براشلس 48VDC 1000W | سرو بدون براش | |
درایور سرور | درایور سروو بدون براش | سروو داخلی | |
در جهت Y راه بروید | سرعت | حداکثر بار بدون بار: 1.0 متر بر ثانیه، حداکثر بار کامل: 0.8 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤0.6m/S2 | ||
موتور | سرو موتور براشلس 48VDC 1000W | سرو بدون براش | |
درایور سرور | درایور سروو بدون براش | سروو داخلی | |
جک بار | ارتفاع جک | 30 میلی متر | |
موتور | موتور براشلس 48VDC 750W | سروو داخلی | |
جک اصلی | ارتفاع جک | 35 میلی متر | |
موتور | موتور براشلس 48VDC 750W | سروو داخلی | |
کانال اصلی/روش موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: تعیین موقعیت بارکد/موقعیت لیزری | آلمان P+F/SICK | |
کانال ثانویه / روش موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: فوتوالکتریک + رمزگذار | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC S7-1200 | زیمنس آلمان | |
کنترل از راه دور | فرکانس کاری 433 مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل 100 متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیومی | داخلی با کیفیت بالا | |
پارامترهای باتری | 48 ولت، 30 آمپر، زمان استفاده ≥ 6 ساعت، زمان شارژ 3 ساعت، زمان شارژ مجدد: 1000 بار | بدون تعمیر و نگهداری | |
روش کنترل سرعت | سروو کنترل، گشتاور ثابت سرعت پایین | ||
روش کنترل ضربدری | برنامه ریزی WCS، کنترل کامپیوتر لمسی، کنترل از راه دور | ||
سطح نویز عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب رک (مشکی)، روکش بالا قرمز، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 0℃ تا 50 ℃رطوبت: 5% تا 95% (بدون تراکم) |