نوع استاندارد سیستم های شاتل 4D
خودروی عمودی و افقی از دو مجموعه سیستم درایو و دو مجموعه سیستم جکینگ تشکیل شده است. دو مجموعه سیستم درایو مسئول راه رفتن راهروهای اولیه و ثانویه هستند. یکی از دو مجموعه سیستم های جکتینگ مسئولیت برداشتن کالاها را بر عهده دارد و دیگری مسئولیت رانندگی راهروهای اولیه و ثانویه را بر عهده دارد. تعویض هم کانال اصلی و هم کانال ثانویه تنظیم سرعت عمل عمل سرویس DC Brushless Servo را اتخاذ می کنند ، منحنی تنظیم سرعت صاف است و ثبات عملکرد خوب است. هر دو دستگاه اصلی جک و جک زدن ثانویه از موتورهای DC بدون برس استفاده می کنند ، که برای افزایش و سقوط به مکانیسم های قفسه و پین متکی هستند.
ماشین عمودی و افقی دارای پنج حالت است: کنترل از راه دور ، دستی ، نیمه اتوماتیک ، اتوماتیک محلی و آنلاین.
این کشور با چندین حمایت امنیتی و هشدارهای امنیتی ، هشدارهای امنیتی منطقه ای ، هشدارهای امنیتی عملیاتی و هشدارهای امنیتی تعاملی همراه است.
تجارت استاندارد
مونتاژ دریافت و ذخیره خارج از انبار
جابجایی و تغییر شارژ موجودی
پارامترهای فنی
طرح | داده های اساسی | اظهار | |
مدل | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
سینی قابل اجرا | عرض: 1200 میلی متر عمق: 1000 میلی متر | ||
حداکثر بار | حداکثر 1500 کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدن: 150 میلی متر , وزن شاتل: 350 کیلوگرم | ||
مسیر اصلی X را طی کنید | سرعت | حداکثر بدون بار: 2.0m/s , بار کامل بالاترین : 1.0m/s | |
شتاب پیاده روی | 1.0m/s2 | ||
موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 1000W | سروو بدون برس | |
محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو | |
در جهت y قدم بزنید | سرعت | حداکثر بدون بار: 1.0m/s ، بار کامل حداکثر: 0.8m/s | |
شتاب پیاده روی | 60.6m/s2 | ||
موتور | موتور سروو بدون برس 48VDC 1000W | سروو بدون برس | |
محرک سرور | درایور سروو بدون برس | سروو | |
بارینگ | ارتفاع جک | 30 میلی متر | |
موتور | موتور بدون برس 48VDC 750W | سروو | |
جک اصلی | ارتفاع جک | 35 میلی متر | |
موتور | موتور بدون برس 48VDC 750W | سروو | |
روش اصلی کانال/موقعیت یابی | موقعیت یابی: موقعیت یابی بارکد/موقعیت لیزر | آلمان P+F/SICK | |
روش کانال ثانویه/موقعیت یابی | موقعیت یابی راه رفتن: فوتوالکتریک + رمزگذار | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت یابی سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی S7-1200 PLC | آلمان زیمنس | |
کنترل از راه دور | فرکانس کار 433 مگاهرتز ، فاصله ارتباطی حداقل 100 متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیوم | کیفیت بالا | |
پارامترهای باتری | 48V ، 30AH ، استفاده از زمان 6 ساعت ، زمان شارژ 3H ، زمان قابل شارژ: 1000 بار | بدون نگهداری | |
روش کنترل سرعت | کنترل سروو ، گشتاور ثابت با سرعت کم | ||
روش کنترل کراس | برنامه ریزی WCS ، کنترل کنترل رایانه ، کنترل کنترل از راه دور | ||
سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب قفسه (سیاه) ، روکش بالا قرمز ، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 50 ℃~ 50 ℃ رطوبت: 5 ٪ ~ 95 ٪ (بدون تراکم) |