سیستمهای شاتل 4D نوع استاندارد
کابین عمودی و افقی از دو مجموعه سیستم محرک و دو مجموعه سیستم جک تشکیل شده است. دو مجموعه سیستم محرک مسئول حرکت در راهروهای اصلی و فرعی هستند؛ یکی از دو مجموعه سیستم جک مسئول بلند کردن کالاها و دیگری مسئول حرکت در راهروهای اصلی و فرعی است. سوئیچینگ؛ هر دو کانال اصلی و کانال فرعی از تنظیم سرعت سروو موتور بدون جاروبک DC استفاده میکنند، منحنی تنظیم سرعت روان است و پایداری عملکرد خوب است. هر دو دستگاه جک اصلی و جک ثانویه از موتورهای DC بدون جاروبک استفاده میکنند که برای بالا و پایین رفتن به مکانیزمهای رک و پینیون متکی هستند.
ماشین عمودی و افقی دارای پنج حالت است: کنترل از راه دور، دستی، نیمه اتوماتیک، اتوماتیک محلی و اتوماتیک آنلاین.
این دستگاه با چندین محافظت امنیتی و هشدارهای امنیتی، آلارمهای امنیتی منطقهای، آلارمهای امنیتی عملیاتی و آلارمهای امنیتی تعاملی ارائه میشود.
کسب و کار استاندارد
مونتاژ رسید و نگهداری خارج از انبار
لایه تغییر جابجایی و شارژ موجودی
پارامترهای فنی
پروژه | دادههای پایه | نکته | |
مدل | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
سینی قابل استفاده | عرض: ۱۲۰۰ میلیمتر، عمق: ۱۰۰۰ میلیمتر | ||
حداکثر بار | حداکثر ۱۵۰۰ کیلوگرم | ||
قد/وزن | ارتفاع بدنه: ۱۵۰ میلیمتر، وزن شاتل: ۳۵۰ کیلوگرم | ||
در جهت اصلی X قدم بزنید | سرعت | حداکثر سرعت بدون بار: 2.0 متر بر ثانیه، حداکثر سرعت در حالت بار کامل: 1.0 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤1.0 متر بر ثانیه2 | ||
موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۱۰۰۰ وات | سروو بدون جاروبک | |
درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو خانگی | |
در جهت Y حرکت کنید | سرعت | حداکثر سرعت در حالت بدون بار: 1.0 متر بر ثانیه، حداکثر سرعت در حالت بار کامل: 0.8 متر بر ثانیه | |
شتاب راه رفتن | ≤0.6 متر بر ثانیه2 | ||
موتور | سروو موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC ۱۰۰۰ وات | سروو بدون جاروبک | |
درایور سرور | درایور سروو بدون جاروبک | سروو خانگی | |
سرقت محموله | ارتفاع جک | 30 میلیمتر | |
موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC 750 وات | سروو خانگی | |
جک زدن اصلی | ارتفاع جک | ۳۵ میلیمتر | |
موتور | موتور بدون جاروبک ۴۸ ولت DC 750 وات | سروو خانگی | |
کانال اصلی/روش موقعیتیابی | موقعیتیابی در حالت راه رفتن: موقعیتیابی بارکد/موقعیتیابی لیزری | آلمان P+F/SICK | |
کانال ثانویه/روش موقعیتیابی | موقعیت یابی در حالت راه رفتن: فوتوالکتریک + انکودر | آلمان P+F/SICK | |
موقعیت سینی: لیزر + فوتوالکتریک | آلمان P+F/SICK | ||
سیستم کنترل | کنترلر قابل برنامه ریزی PLC مدل S7-1200 | آلمان زیمنس | |
کنترل از راه دور | فرکانس کاری ۴۳۳ مگاهرتز، فاصله ارتباطی حداقل ۱۰۰ متر | واردات سفارشی | |
منبع تغذیه | باتری لیتیومی | کیفیت بالای داخلی | |
پارامترهای باتری | ۴۸ ولت، ۳۰ آمپر ساعت، زمان استفاده ≥ ۶ ساعت، زمان شارژ ۳ ساعت، تعداد دفعات شارژ مجدد: ۱۰۰۰ بار | بدون نیاز به تعمیر و نگهداری | |
روش کنترل سرعت | کنترل سروو، گشتاور ثابت با سرعت پایین | ||
روش کنترل تیر عرضی | برنامهریزی WCS، کنترل کامپیوتر لمسی، کنترل از راه دور | ||
سطح سر و صدای عملیاتی | ≤60db | ||
الزامات نقاشی | ترکیب رک (مشکی)، پوشش بالایی قرمز، جلو و عقب آلومینیومی سفید | ||
دمای محیط | دما: 0℃~50℃ رطوبت: 5% ~ 95% (بدون چگالش) |